Уроженка США. Родилась 29 декабря 1968 года в семье профессионального военного. Главный научный эксперт SG-1 и астрофизик-теоретик, Саманта Картер разработала систему определения новых координат Звездных врат и отвечала за создание наборного компьютера Земли без стандартного наборного устройства. Смелая, преданная и очень образованная, она – главный ученый в теории Звездных врат и червоточин. И офицер ВВС.

Капитан Картер присоединяется к команде SG-1 в момент основания команды по приказу Пентагона, что сначала вызывало дикое недовольство её командира полковника Джека О’Нилла. Однако со временем Сэм удаётся завоевать его доверие, уважение, и даже нечто большее. За время службы в КЗВ её тело захватывал Ток’ра по имени Джолинар, однако это во время обнаруживается Кассандрой — маленькой девочкой, которую Сэм привела с собой на Землю после того, как население её родной планеты Ханки было полностью истреблено гоа’улдами. Саманта и Джолинар помещаются под стражу в горе Шайенн, но это не предотвращает нападение на них Ашрака — наёмного убийцы Системных Владык, посланного уничтожить Джолинар. В результате этого инцидента Джолинар умирает в теле Картер и жертвует своей жизнью ради её спасения, что в дальнейшем сильно влияет на взаимоотношения ток'ра и тау'ри. У Картер остались воспоминания Джолинар, генетическая память поколений и появилась способность управлять устройствами гоа’улдов силой мысли. В результате того, что воспоминания Джолинар не давали Сэм покоя, SG-1 отправляется на поиски и устанавливает контакт с расой Ток’ра — расой, которая по сути является гоа’улдской, но отвергает такую классификацию, не принимает носильное слияние с человеком и направляет свою деятельность на борьбу с Системными Владыками. В то же время Сэм предлагает своему отцу Джейкобу, по совместительству отставному генерал-майору и старому приятелю генерала Хэммонда, принять симбионт Ток’ра по имени Селмак, что дало бы ему возможность излечиться от рака. В результате Джейкоб соглашается, принимает симбионт и остаётся с Ток’ра, а Земля приобретает ценного союзника в борьбе с гоа’улдами на многие годы. Картер удалось поэкспериментировать с помощью активных Врат, соединённых с планетой, поглощаемой чёрной дырой. Ей удалось превратить звезды в сверхновую, что, естественно, в последствии помогает ей уничтожить флот гоа’улда Апофиса. Застряв на борту земного космического корабля «Прометей», Саманта остаётся совершенно одна на борту громадного судна, где активно галлюцинирует. Друзья и родственники, являющиеся плодом её воображения, задают много каверзных вопросов о том, счастлива ли она, чего ждет от жизни, почему поступает так или иначе. Примечательным является разговор с Джеком (конечно же, ненастоящим) на тему, что было бы, если бы они наконец перестали прятать свои истинные чувства, который заканчивается страстным поцелуем. В личной жизни Сэм появляется прогресс и она начинает встречаться с другом своего брата — копом Питом Шанаханом, но всё это больше смахивает на попытку влиться в социум, чем на серьёзное увлечение. Вскоре на одной из миссий убивают Доктора Дженет Фрэйзер, которая служила в КЗВ с самого начала программы и была в дружеских отношениях с SG-1, а особенно с Картер, так как они являлись немногими представительницами женского пола на базе. Смерть Дженет оказала сильное влияние на Сэм. Судя по всему после смерти Фрэйзер, Саманта берет на себя ответственность заботиться о Кассандре — приёмной дочери доктора, которую SG-1 привели с опустошенной планеты Ханка. Картер была лучшей в своем классе в Академии ВВС США. Она налетала более 100 часов в воздушном пространстве врага во время конфликта в Персидском заливе. Два года, с 1994 по 1996, Саманта провела в Пентагоне, делая все, чтобы запустить программу Звездных врат. Но доктор Дэниел Джексон успел разгадать загадку врат раньше и активировал их. Когда же через год после первого визита на Абидос программа была запущена заново, Сэм перевели в Командование Звёздных врат и приписали к группе полковника Джека О'Нилла. Сэм – добрая и преданная, особенно если речь идет о ее же товарищах по команде, за которых она боролась против врагов, как иностранных, так и межгалактических. Она единственная женщина в SG-1, которая вместе с доктором Дженет Фрейзер, занимала один из высоких постов в Командовании Звёздных врат. Картер сыграла большую роль в развитии КЗВ. Когда же SG-1 распустили, Сэм проработала несколько месяцев в Зоне 51, проводя исследования и воплощая технологические разработки в жизнь. Но угроза нападения Орай вернула ее на работу в командование Звездных врат. А два года спустя в ее карьере случился совершенно новый поворот. Саманта приняла командование Атлантидой в галактике Пегас, на время попрощавшись с SG-1 и Землей. В конечном итоге она взяла под командование новейший крейсер Земли, "Джордж Хэммонд".